Se encuentra dentro de una zona residencial y quiere incorporarse a una calle normal. ¿Qué tiene que hacer?

Tu respuesta es correcta. Al salir de una zona residencial hacia una vía normal, debes dar preferencia a los peatones que están en la acera y también señalizar correctamente la maniobra antes de girar. Los peatones tienen la prioridad al cruzar la salida de una zona residencial, y es obligatorio utilizar los intermitentes para indicar tu intención a los demás usuarios. En este caso, la prioridad de la derecha no es aplicable porque quienes salen de una zona residencial siempre deben ceder el paso antes de incorporarse, sin importar por cuál parte se acerquen otros vehículos. Esta combinación de normas asegura la seguridad tanto de peatones como de otros conductores.